پاورپوینت سمينار درس كنترل مدرن - دانلود رایگان
دانلود رایگان
دانلود رایگان لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتدسته بندی : پاورپوینتنوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )تعداد اسلاید : 12 اسلاید قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : بنام خدا سمينار درس كنترل مدرن adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking مقدمه اي در مورد ربات ها ايده كنترل تطبيقي بكارگيري كنترل تطبيقي براي كنترل ربات كنترل مدرن دي 83 مقدمه اي در مورد ربات ها كنترل مدرن دي 83 امروزه سيستم هاي زيادي در واحد هاي صنعتي و آزمايشگاهي كارهايي كه از عهده انسان برنمي آيد را انجام مي دهند .مي توان بخش عظيمي از اين سيستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت. از ديد فني ، يك ربات رشته اي از اجسام صلب در يك سازه سينماتيكي مي باشد. سينماتيك يك ربات در واقع مطالعه هندسه حركت اهرم هاي يك ربات است و از آنجا كه انجام وظايف مشخص بوسيله حركت اهرم هاي ربات ميسر مي گردد ،لذا علم سينماتيك جزء ابزار هاي مهم در طراحي و كنترل ربات مي باشد.